商品名やメニュー名、金額などマスタの内容を変更すると過去に発行した書面の内容も変わりますか?

変わりません。

書面の内容は、作成当時の状態を常に維持していますので、変わることはありません。

マスタの更新以降に発行した書面にマスタの変更内容は適用されます。